>printf("Hellow World")！
Chocofon maker lab へようこそ！

Chocofon（B）:「M5 の IMU 使ってみたい！」

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AIチューター: バイブス受信。TX を IMU コントローラに拡張しよう。

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管理人: L1 完走。次期はリアクションホイール倒立振子へ。

Chocofon（B）:「動画の倒立、やってみたい！」

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AIチューター: 仕組み → 力の実験 → キープ、の順が安全。

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管理人: L1 完走（机上30秒・LiPo 自立）。その後 Stretch（①C・⑤立ち上がり・⑥文書）まで完了。

Chocofon（B）: 画面のでかいボードで倒立を調律したい！

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AIチューター: 学習 → 入力 → チューナ。計測ゲート合格。

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管理人: ミニ③完了。USB なし hold 221 s／CSV 315 s。Stretch 評価の前提ツール。

Chocofon（B）: 0.20 V で、360 KV どおりに回った。

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AIチューター: 1 相 0.83 Ω。電流 0.20 A の押しも確認。角度は目標に着いていない。

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管理人: 角度のゲインは、使うときに合わせる。L は 1 V のまま。

Chocofon（B）: 推定電流って、R が無いと始まらないんだ！

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AIチューター: R=10.09 Ω、KV=80、Iest≈0.15 A、加速≈0.44 s が表に残った。

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管理人: ミニ①完走。次は Mini RW（推定電流）。

Chocofon（B）: モータが大きい。三角ごと作り直しかな…

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AIチューター: 輪っかとホイールは DC 版のまま。台と 2S の箱だけ新しい。

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管理人: ミニ②確認完了。組んで回したら、反対側へ少し揺れた。

Chocofon（B）: 面から揺れて、やっと立った！

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AIチューター: TX Tuner で失敗を型分け → 接近ブレーキで latch 時の ω を落とした。

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管理人: ①C・⑤ Step5a（hold≥5 ≈11/12）・⑥文書クローズ。測れる環境が完遂の前提だった。