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PlatformIO 基本

M5StickC Plus2 で初ガジェットを作るときの最小手順です。

1. プロジェクト構成

PlatformIO/PlatformIO_Projects/m5_motor_gadget/
  platformio.ini   ← ボード・ライブラリ設定
  src/main.cpp     ← メインコード
  .clangd          ← エディタ用（任意）

[env:stickc_plus2]
platform = espressif32@6.7.0
board = m5stick-c
framework = arduino
lib_deps =
  m5stack/M5Unified
  madhephaestus/ESP32Servo

Cursor 下部の PlatformIO アイコン、またはターミナル:

cd PlatformIO/PlatformIO_Projects/m5_motor_gadget
pio run              # ビルド
pio run -t upload    # 書き込み
pio device monitor   # シリアルモニタ

ルート .gitignore で **/.pio/ を除外済み。ビルド成果物は commit しません。

エディタに赤線	ビルド成功なら clangd 表示の可能性大。`.clangd` を確認
書き込み失敗	USB ケーブル・COM ポート・ドライバを確認。StickC の電源 ON
ライブラリエラー	`platformio.ini` の `lib_deps` と `platform` バージョンを確認