ミニ①：R・KV・電流・加速

2208 80KV について、推定電流に使う R と KV が、実測と矛盾しない表を 1 枚残す。

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ミニ① 完走（2026-09-29）
R=10.09 Ω、KV=80、Vps=9.0 V、Iest@1.5V=0.149 A、加速 T0→T5≈0.44 s。
Mini RW へ: R=10.09 Ω、KV=80、極対数7。ベンチ 9.0 V で開ループ確認済。

Step 0: 構想

AIチューター:
推定電流は \(Uq \approx I \times R + \) 逆起電力です。 R と KV が無いと、次の Mini RW を始められません。ロードセルはあとです。

A0 配線図（プレースホルダ）

Step 1: 調査

項目	既知／注意
1 相 R	採用 10.09 Ω（2026-09-29・線間平均 ÷ 2）
カタログ KV	80
極対数	7
Mini の電源	8〜35 V。ベンチは定電圧 9.0 V。ガジェットは 2S（最大約 8.4 V）を検討
MKS	店の表示は 12〜24 V。9 V／2S をかけない

Chocofon（B）:
8 V 未満なら Mini にかけない。ベンチは 9.0 V に合わせるんだね。

Step 2: 配線

机のモータはすべて外す
2208 だけを SimpleFOC Mini v1.0 へつなぐ
暫定: Mini IN1←GPIO14、IN2←GPIO15、IN3←GPIO16、EN←JC4827 の 3.3V、GND 共通
MCU は JC4827。AS5600 は速さ用（Wire1）
定電圧を 9.0 V に合わせ、電源を入れる前に VM を測る。8.0 V 未満ならかけない
ガジェット用の 2S とは分ける。このベンチでは 9.0 V
基板の ① 2805 ファームは、2208 をつないだまま ENABLE／書き込まない
Upload: pio run -e jc4827_2208_mini_eval -t upload（モータ外し）

A1 机上 — JC4827・SimpleFOC Mini・2208・AS5600。つながっているモータは 2208 だけ — A1 — 机上ベンチ（2026-09-29）。Mini → 2208 のみ。定電圧 9.0 V

Step 3: 抵抗

AIチューター:
線間 20.17／20.25／20.10 Ω → 平均 ÷ 2 = 採用 10.09 Ω。

線間	Ω
1	20.17
2	20.25
3	20.10
1 相（採用）	10.09

Step 4: 電圧と速さ

AIチューター:
採用 KV はカタログ 80。自由回転の参考 KVest≈145（ばらつき大・同オーダー）。コギングで起動しない回は無効にしました。

項目	値
採用 KV	80
参考（自由回転）	KVest≈145 @ Uq=1.5 V
FOC	dir=-1。電圧トルクで回転確認

Step 5: 電流

AIチューター:
軸止め・L1.5 で Iest = L / R = 0.149 A。電流計の突き合わせは任意・未実施。

項目	値
L	1.50 V
Iest	0.149 A
電流計	未

Step 6: 加速

AIチューター:
M0・L=1.5・静止から T=5。速さ表示は角度差分＋LPF。

回	dt
1	0.420 s
2	0.460 s
採用	≈0.44 s

Step 7: まとめ

項目	採用値
R	10.09 Ω
KV	80
Vps（ベンチ）	9.0 V
Iest @ L1.5	0.149 A
加速 T0→T5	≈0.44 s

管理人:
Mini RW へ —

2208: R=10.09 Ω、KV=80、極対数7。ベンチは 9.0 V で開ループ確認済（Iest@1.5V≈0.15 A、T0→T5≈0.44 s）。ガジェット電源は 2S を検討。

Chocofon（B）:
表が残った！次は Mini RW だね。

更新 2026-09-29（ミニ① 完走）｜ Hub projects/motor-eval-model