モータ評価ベンチ
回す前に、抵抗・電流・加速を表に残す。
この数字が、次の Mini RW の推定電流（\(Uq \approx I \times R + \) 逆起電力）の材料になる。
ミニ① 完走（2026-09-29）
R=10.09 Ω、KV=80、Vps=9.0 V、Iest=0.149 A、加速≈0.44 s。
次の本線は Mini RW（推定電流）。ロードセルはミニ②。
R=10.09 Ω、KV=80、Vps=9.0 V、Iest=0.149 A、加速≈0.44 s。
次の本線は Mini RW（推定電流）。ロードセルはミニ②。
Chocofon（B）:
推定電流って、R が無いと始まらないんだ！
推定電流って、R が無いと始まらないんだ！
AIチューター:
そうです。カタログの 80 KV と、机で測った 1 相抵抗を、同じ表にそろえます。 ロードセルはあとで足します。
そうです。カタログの 80 KV と、机で測った 1 相抵抗を、同じ表にそろえます。 ロードセルはあとで足します。
管理人:
フェーズ4済。ミニ①完走。次は Mini RW。
フェーズ4済。ミニ①完走。次は Mini RW。
ゴール
| 残す数字 | 合格のイメージ |
|---|---|
| R | 電源オフの線間から 1 相。採用 10.09 Ω（2026-09-29） |
| KV | 採用 80（カタログ。参考 KVest≈145） |
| 電流 | Iest=0.149 A（L=1.5。電流計は未） |
| 加速 | T0→T5 ≈ 0.44 s |
ミニ一覧
- ミニ① R・KV・電流・加速 — 完走。SimpleFOC Mini・定電圧 9.0 V
- ミニ② 静トルク（ロードセル）— 未着手
- ミニ③ 電流センサ・温度 — 未着手
- ミニ④ α（既知慣量＋AS5600）— 未着手
- ミニ⑤ 連続負荷 — 未着手
やらないこと（この完走）
- MKS に 2S をかけること（店の表示は 12〜24 V）
- 基板の ① 2805 ファーム（L=5 V）を、2208 をつないだまま ENABLE／書き込むこと
- JC4827 上で保留になった 2208 の閉ループ速度を再開すること
- ロードセル・INA219・Mini RW の倒立・LQR