入力 HW — Adafruit 5752
I2C Quad Rotary Encoder（#0〜#3）を JC4827 の P4 につなぎ、 回転を Serial／画面で読む。押し込みは使わない（接点の戻りが不安定のため）。 倒立・ESP-NOW はミニ③。
Step 0: 構想
倒立チューナでは Kp／Kd／Ki／trim を回したい。 Adafruit 5752 は I2C 1本で4ノブ。将来の自作プロポとも共通部品になる。
Step 1〜3: 配線・読み・画面
完了 — Wire1（SDA17／SCL18）・アドレス
0x49・LCD に pos 表示
| JC4827 P4 | 5752 |
|---|---|
| GND | GND |
| 3.3V | VIN |
| IO17 | SDA |
| IO18 | SCL |
STEMMA QT は 1.0mm、P4 は 1.25mm。 タッチ（SDA8／SCL4）とは別バス。
pio run -e jc4827 -t upload
pio device monitor -e jc4827 -b 115200押し込みについて（決定）
管理人:
回すのは問題なし。押しは戻りが遅くノブ差も大きい。デバウンスしても体感が良くならないので、押し込みは使わない。
回すのは問題なし。押しは戻りが遅くノブ差も大きい。デバウンスしても体感が良くならないので、押し込みは使わない。
AIチューター:
ゲイン調整は回転だけ。e-stop は別の物理 SW かタッチ（ミニ③で判断）。
ゲイン調整は回転だけ。e-stop は別の物理 SW かタッチ（ミニ③で判断）。
Step 5: まとめ — ミニ②完了
判定完了（2026-08-26） — 5752 の4ノブ回転を JC4827 で読める。
| 項目 | 結果 |
|---|---|
| 配線 | P4・SDA17／SCL18・0x49 |
| 回転 | OK — Serial ENC#n pos=…／LCD |
| 押し込み | 使わない（方針確定） |
| e-stop SW | ミニ③へ先送り |
次: ミニ③ 倒立チューナ（ESP-NOW・計測ゲート）— 管理人 GO 待ち。
リンク
- jc4827_tx_tuner（GitHub）
- Adafruit Learn — Quad Rotary
- 正本:
docs/hardware/jc4827-inputs.md