← Hub に戻る プロジェクト概要 L1 完走

TX Tuner（JC4827）

USB なしの送受信コンソール（状態を受け取り、命令を送る装置）。
大きな画面のボードで、完成済みの倒立振子を 見て・止めて・調える。倒立は汚さない。

Chocofon maker lab ｜ L1 完走 2026-09-04 ｜ slug jc4827-tx-tuner ｜ PIO jc4827_tx_tuner

成果（計測ゲート＋評価 CSV）
送受信コンソールが実現でき、状態を受け取り、命令を送れるようになった。
USB なし操作で hold 221 秒。 評価 CSV 出力中も hold 315 秒（2026-09-03）。 詳細は ミニ③。
JC4827W543 裏面 — P2〜P5・USB・BAT・BOOT/RST
本機（GUITION JC4827W543）裏面。コネクタの場所をここで覚える。
JC4827 最終レイアウト — タッチ画面と NeoRotary 4
最終レイアウト — JC4827 ＋ NeoRotary 4（5752）。タッチで ZERO／ARM／APPLY／E-STOP

最終レイアウトで ATOM と通信する様子（ YouTube Shorts ）。

このプロジェクトの読み方

ミニ①〜③ 完了（2026-09-04 L1 完走）。順は固定です。下の表が目次です。

Chocofon（B）

画面のでかいボードで倒立を調律したい現場担当。

AIチューター

学習 → 入力 → 無線コンソールまで伴走した。

管理人

ミニ③合格・L1 完走を宣告した影のオーナー。

ミニ 内容 状態
① デバイス学習 Serial・画面・タッチ・SD でボードを起こす 完了
② 入力 HW Adafruit 5752 ロータリー（回転のみ）／P4 I2C 完了
③ 無線コンソール 見て・止めて・調える送受信コンソール。計測ゲート hold 221 s／評価 CSV 315 s 完了

②では押し込みは使いません。③の本編（なぜ・構成図・データ表・写真）は ミニ③ を見てください。

L1 クローズ（2026-09-04）
Goal 突合 管理人 GO。Stretch: 物理 e-stop／peer → プロポ作成時。 SD ログ → PlatformIO モニタの log2file で OK。
正本: docs/hardware/jc4827-tx-tuner.md
AIチューター（補足）:
Stick の lcd_tx_plus は参考だけ。本 TX は JC4827 専用です。 M5.begin() は使いません。

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