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モータ & サーボ駆動

ラジコンカー製作の第一歩。M5StickC Plus2 で 360° 連続回転サーボと DRV8833 経由の DC モータを制御し、後輪駆動・前輪ステアの土台を作りました。

2026年6月20日｜ PlatformIO / M5Unified

概要

Cursor + PlatformIO で初めて作ったガジェットです。サーボの正転・停止・逆転と、DC モータの正転・逆転・停止をシリアルログと M5 画面で確認しました。書庫のモータードライバの仕組みもあわせて参照してください。

2026-06-20 初動成功
ビルド・書き込み・サーボ（正転/停止/逆転）・DC モータ（正転/逆転/停止）を確認。Shorts 動画撮影済み。

初回動作確認のショート動画。

注意: GND は StickC / DRV8833 / サーボ / 外部電源で共通にしてください。モータ・サーボの電源は StickC の 5V から取らず、外部 5V を推奨します。

2026-06-20 — プロジェクト作成
Cursor で platformio.ini と main.cpp を生成し、Plus2 向けビルド環境を構築。
2026-06-20 — 初回書き込み成功
サーボと DC モータの動作を確認。
2026-06-20 — clangd 設定
エディタの赤波線対策として .clangd を追加。pio run SUCCESS なら実機は問題なし。
2026-06-20 — 動画撮影
Shorts を撮影し、Hub にリンク。