無線ラジコンカー
後輪 DC モータ駆動 ＋ 前輪サーボステアリング ＋ ホール効果ジョイスティック付きコントローラ。 ミニ①〜⑤に分けて試行錯誤し、「走るラジコン」として完成したプロジェクトです。
このプロジェクトの読み方
各ミニの記事は 3キャラ対話 形式です。現場の試行錯誤（Chocofon）、技術の伴走（AIチューター）、 フェーズの決裁（管理人）が、Trial & Error の流れをそのままたどれます。
Chocofon（B）
とにかく動かしたい電子工作ビギナー。失敗と配線ミスを記録する現場担当。
AIチューター
B の「やりたい！」をコードと解説に変える伴走エンジニア。
管理人
フェーズ末に GO/NoGO を宣告する影のオーナー。
Chocofon（B）:
ラジコンカー、いつかは走らせたい！ でもいきなり全部は無理だから、ミニ①から⑤まで、 ちょっとずつ積み上げていく作戦にしたんだ。
ラジコンカー、いつかは走らせたい！ でもいきなり全部は無理だから、ミニ①から⑤まで、 ちょっとずつ積み上げていく作戦にしたんだ。
AIチューター:
ミニ①で車体側のモータ・サーボ、ミニ②でジョイスティック入力、ミニ③で ESP-NOW 無線、 ミニ④で 3D 筐体、ミニ⑤で総仕上げ——という順序が、手戻りを減らす王道ルートです。
ミニ①で車体側のモータ・サーボ、ミニ②でジョイスティック入力、ミニ③で ESP-NOW 無線、 ミニ④で 3D 筐体、ミニ⑤で総仕上げ——という順序が、手戻りを減らす王道ルートです。
管理人:
ミニ①〜⑤まで HW 完走。机上チェック・実走行・まとめ動画は ミニ⑤ と本ページに掲載。
ミニ①〜⑤まで HW 完走。机上チェック・実走行・まとめ動画は ミニ⑤ と本ページに掲載。
ストーリー（ミニ①〜⑤）
まず ミニ① で M5StickC Plus2 単体のモータ・サーボ制御を確立。 次に ミニ② でジョイスティック入力とサーボ連動、 ミニ③ で ESP-NOW 無線、ミニ④ で 3D プリント筐体、 ミニ⑤ で全体を組み立てて走行テスト——という順で積み上げます。
各ミニの詳細はサイドバーからたどれます。技術の背景は 書庫（Library） にリンクしています。
動画
パーツ一覧（予定構成）
M5StickC Plus2
車体側 MCU・モータ / サーボ制御（ミニ①）
M5StickC Plus
コントローラ側 MCU（ミニ②〜③）
DRV8833 + DC モータ
後輪駆動（ミニ①）
マイクロサーボ AS0022
前輪ステアリング（ミニ④ — FS90 から小型化）
ホール効果ジョイスティック
X / Y / Push 入力（ミニ②）
ESP-NOW
Plus ↔ Plus2 無線（ミニ③）
3D プリント筐体
Fusion 360 → Bambu P1S（ミニ④）
ミニ①〜⑤ 進捗
| ミニ | 内容 | 状態 |
|---|---|---|
| ミニ① | モータ & サーボ駆動 | HW 完了 |
| ミニ② | ジョイスティック X/Y/Push | HW 完了 |
| ミニ③ | ESP-NOW 無線制御 | HW 完了 |
| ミニ④ | 3D プリンタ筐体 | HW 完了 |
| ミニ⑤ | 走行テスト・L1 完成 | HW 完了 |