無線ラジコンカー
後輪 DC モータ駆動 ＋ 前輪サーボステアリング ＋ ホール効果ジョイスティック付きコントローラ。 ミニ①〜⑤に分けて試行錯誤し、最終的に「走るラジコン」として完成させる親プロジェクトです。
ストーリー
まずは ミニ① で M5StickC Plus2 単体のモータ・サーボ制御を確立。 次に ミニ② で Plus 側にジョイスティック入力を載せ、 ミニ③ で ESP-NOW 無線連携、ミニ④ で 3D プリント筐体、 ミニ⑤ で全体を組み立てて走行テスト——という順で積み上げます。
各ミニの詳細はサイドバーからたどれます。技術の背景は 書庫（Library） にリンクしています。
動画
ミニ①の試作動画（Shorts）。完成版の総合動画はミニ⑤完了時にこのページへ掲載予定です。
パーツ一覧（予定構成）
M5StickC Plus2
車体側 MCU・モータ / サーボ制御（ミニ①）
M5StickC Plus
コントローラ側 MCU（ミニ②〜③）
DRV8833 + DC モータ
後輪駆動（ミニ①）
360° サーボ → FS90
前輪ステアリング（ミニ① → ⑤で差し替え予定）
ホール効果ジョイスティック
X / Y / Push 入力（ミニ②）
ESP-NOW
Plus ↔ Plus2 無線（ミニ③）
3D プリント筐体
Fusion 360 → Bambu P1S（ミニ④）
ミニプロジェクト進捗
| ミニ | 内容 | 状態 |
|---|---|---|
| ① | モータ & サーボ駆動 | HW 完了 |
| ② | ジョイスティック X/Y/Push | 進行中 |
| ③ | ESP-NOW 無線制御 | 予定 |
| ④ | 3D プリンタ筐体 | 予定 |
| ⑤ | 最終組み立て・走行テスト | 予定 |