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ミニ④：3D プリント筐体

Fusion 360 と Bambu P1S で、ジョイコン（Part A）と車体（Part B）の筐体を設計・造形する章。ミニ③までのブレッドボード構成を「カタチ」に収めます。

2026年7月〜｜ Fusion 360 / Bambu P1S

Step 0: 構想 — ブレッドボードから卒業

Chocofon（B）:
無線で動いた！でも配線だらけのブレッドボードのままじゃ、ラジコンっぽくない。ちゃんとした筐体が欲しい！

AIチューター:
いいバイブスです。ミニ④は Part A ジョイコン と Part B 車体 の2本立て。ジョイコンから先に進めます。ファームはミニ③をそのまま流用、いじるのは「形」です。

ミニ④の Done

両 Part の設計・プリント・組み立てまで
走行テスト・改良は ミニ⑤ へ

深さの方針

Part A ジョイコン … しっかり（将来の TX 汎用筐体の資産に）
Part B 車体 … 無線で動けば OK。後輪はギア付きモータ購入
前輪 … マイクロサーボ AS0022（Part B で小型化。ミニ②③は FS90 実績）

管理人:
フェーズ1 GO（2026-07-06）。Part A ジョイコンから骨組み構築へ。

Part A — ジョイコン筐体 ✅

M5StickC Plus + ミニ②ジョイスティックモジュールを収める手持ちコントローラ。ヌンチャク型の筐体に仕上げました。

Step A-1 & A-2: ジョイント基板と接続

フェーズ2 — 2026年7月

Chocofon（B）:
ミニ②のジョイスティックモジュールと M5StickC Plus、配線がバラバラで持ちにくい。まずはこの2つをつなぐ、簡単な基板を作ってみた！

AIチューター:
いい第一歩です。ブレッドボード配線を「固定された接続」に置き換えると、 Fusion 360 での配置検討（Step A-2）もしやすくなります。配線はミニ②の G36 / G32 / G33 をそのまま流用です。

▼ M5StickC Plus とジョイスティックモジュールをつなぐジョイント基板

Step A-3: 筐体デザイン（ヌンチャク型）

フェーズ2 — Fusion 360

Chocofon（B）:
いわゆるヌンチャク型をイメージして、Fusion 360 でデザインしてみた。上にジョイスティック、下に M5StickC が収まる形！

AIチューター:
片手で親指がスティックに届き、本体を握れるエルゴノミクスですね。 cover_top / cover_bottom の2分割にすると、Bambu P1S での造形と嵌合が楽になります。

▼ Fusion 360 — Joy-Con3 v2（ヌンチャク型筐体）

Step A-4: プリント・組み立て

フェーズ2 — Bambu P1S

Chocofon（B）:
Bambu P1S でプリントして、ネジで締めていった。パーツを並べてみると、だんだんラジコンのコントローラっぽくなってきた！

▼ 3D プリント・タイムラプス

ジョイコン筐体 3Dプリントタイムラプス（YouTube）

▼ 組み立て前 — 各パーツを並べてみた

▼ 完成 — 片手に収まる最終外観

Chocofon（B）:
最終外観はこんな感じ。片手に収まって、使いやすそう！ミニ③のファームを載せれば、そのまま無線コントローラになるはず。

管理人:
Part A（ジョイコン筐体）完了。設計・プリント・組み立てまで GO。次は Part B（車体筐体）へ。

Part A まとめ

ジョイント基板で M5StickC Plus ↔ ジョイスティックモジュールを固定接続
Fusion 360 でヌンチャク型筐体を設計（上下2分割）
Bambu P1S でプリント・組み立て完了 — 片手操作可能なコントローラに

Part B — 車体筐体 ✅

M5StickC Plus2 + DRV8833 + AS0022 + 後輪ギアボックスを載せた車体。

Step B-1: 後輪駆動部

フェーズ2 — 2026年7月

Chocofon（B）:
コアレスモーター DC 3.7 V（6 × 12 mm）に、平歯車（8T0.8A0.5M）とクラウンギア（28T2A0.5M）を組み合わせて、ギアボックスに収めてみた！ウィンウィン回る……けど、耐久性は？？？

AIチューター:
減速比は 28 ÷ 8 = 3.5:1。コアレスは軽い・速い・小さいのが強みですが、軸・ギア・ケースの嵌合が甘いと摩耗しやすいので、まずは「回る証拠」を残しつつ、走行テスト（ミニ⑤）で耐久を見ます。今回の方針どおり「無線で動けば OK」なら、この構成で先に進めます。

後輪駆動の構成

モータ: コアレス DC 3.7 V（6 × 12 mm）
ピニオン: 平歯車 8T（0.8A / 0.5M）
アクスル側: クラウンギア 28T（2A / 0.5M）
減速比: 約 3.5:1
筐体: 3D プリント製ギアボックス（Fusion: 後輪駆動 v26）

▼ Fusion 360 — 後輪駆動ギアボックス

▼ パーツ一覧 — ギアボックス・車輪・平歯車・クラウンギア・コアレスモータ

▼ 組み立て後 — 後輪駆動ユニット

管理人:
Step B-1 完了。回転確認 OK。耐久はミニ⑤の走行テストで評価する。次は Step B-2（前輪ステア）へ。

Step B-2: 前輪ステア

フェーズ2 — 2026年7月

Chocofon（B）:
先ずは Fusion 360 で基本 LINK 構造を作って、何回も試行錯誤（Fusion 上でシミュレーション）した。 3D プリンタでの試作も 4〜5 回重ねて、物理的なアジャストもできるようにした。なんとかできたけど……遊びが大きくて、どこまで動かせるかは実装で確認してみよう。

AIチューター:
リンク機構は CAD 上のクリアランスと、実機のプリント公差・ビスの遊びが積み重なりやすいです。「アジャストできる」状態まで持ってきたのは大きな前進。切れ角の限界は、ミニ③の steer 範囲を載せて実装確認するのが最短です。

前輪ステアの構成