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M5StickC ピン配置と比較

無線ラジコンカーで使った M5StickC / Plus / Plus2 のピンと違いを、実務でハマりやすいポイント中心にまとめます。 詳細・最新仕様は必ず公式ドキュメントを確認してください。

関連: ミニ①〜⑤ ／ PlatformIO + M5Unified

なにが違うの？（超ざっくり）

Chocofon（B）:
見た目は似てるのに、Plus と Plus2 で電源のクセが違う……HOLD ピンとか言われても最初わからん！
AIチューター:
いい問いです。見た目は「指サイズの ESP32」シリーズですが、 画面・バッテリ・電源管理・外部ピンのクセが世代で変わります。 この書庫では「配線で迷わない」ための要点だけ押さえます。
このラボでの使い分け（L1）
  • Plus（TX）: ジョイコン側 — ジョイスティック ADC + ESP-NOW 送信
  • Plus2（RX）: 車体側 — モータ PWM + サーボ + ESP-NOW 受信
  • StickC（無印）: 参考比較（本プロジェクトでは未使用）

① ピンアサイン（実務メモ）

AIチューター:
外部接続は大きく HAT（天面 8ピン） と GROVE（底面 4ピン） の2系統です。 公式図の矢印付き 5V（↑／↓）と、ボタン A/B/C もここで整理します。

HAT 側 — 8ピン（2.54mm ヘッダ）

Plus / Plus2 背面ラベルの並び（代表）:
GND → 5V → G26 → G36/G25 → G0 → BAT → 3V3 → 5V

HAT 8ピン早見（Plus / Plus2）
ピン 入出力 ADC このラボでの用途例 注意
GND — — 共通 GND 外部回路の基準電位
5V（↑） 電源 — USB/VBUS 系 後述「5V↑ / 5V↓」参照
G26 入出力 ADC2 ⚠ DRV8833 AIN1（RX） Wi-Fi/ESP-NOW 時、ADC2 読みは不安定になりやすい
G36 / G25 G36=入力のみ
G25=入出力		 G36=ADC1 ✅
G25=ADC2 ⚠		 G36: JS の X（TX）
G25: DRV8833 AIN2（RX）		 同一物理端子を共有。片方を使うとき他方はフロート（未接続入力）に
G0 入出力 — サーボ SIG（RX） ブートストラップピン。起動時の状態に注意
BAT 電源 — バッテリ端子 直接いじる用途は少ない。電圧監視は世代で経路が違う
3V3 電源出力 — センサ 3.3V 給電 ロジックレベルは 3.3V 前提
5V（↓ / Out） 電源出力 — 外部モジュール 5V 給電 後述「5V↑ / 5V↓」参照

GROVE 側 — 4ピン（HY2.0-4P）

底面コネクタ。Unit / センサを挿す定番ポートです。
Plus 公式: GND / 5V / G32 / G33（黒 / 赤 / 黄 / 白）

GROVE 4ピン早見
ピン 入出力 ADC このラボでの用途例 注意
GND — — 共通 GND HAT の GND と共通
5V（VCC） 電源 — GROVE 機器への 5V HAT の 5V Out 系と近い役割。電流・同時給電に注意
G32 入出力 ADC1 ✅ ジョイスティック Y（TX） Wi-Fi 中のアナログ読み向き
G33 入出力 ADC1 ✅ ジョイスティック Push（TX） デジタル入力（PULLUP）でも使用

Plus2 の背面ラベル表記は世代で「G5 OUT」などが併記されることがあります。配線前は実機ラベルと 公式ピンマップを照合してください。

5V↑ と 5V↓（Out）— 動作と注意

Chocofon（B）:
公式図に 5V がふたつある……矢印の向き、なにが違うの？
イメージ（Plus / AXP192 世代を中心）
  • 5V↑（VBUS / USB 側） — USB Type-C から入ってくる 5V 系統に近い。 USB 接続時はここに約 5V が出る。充電経路にもつながる。
  • 5V↓ / 5V Out — ボードから外部へ出す 5V（ユニット給電用）。 バッテリ駆動時も、電源 IC 経由で 5V を供給できる設計（Plus は AXP192 の IPSOUT 系）。
注意点
  • VBUS 入力はおおむね 4.8〜5.5V。それ以外を無理に入れない
  • 5V↑ と 5V↓ を外部でショートしない（電源衝突の原因）
  • バッテリのみのとき、5V↑ 側は期待どおり出ない／弱いことがある。外部 5V 機器は 5V Out / GROVE VCC 側を確認
  • Plus2 は AXP192 廃止で電源経路が変わる。同じ矢印でも内部回路は別物 → 必ず実機と公式を確認
  • 大電流モータは Stick の 5V Out 直取りより、別電源（LiPo など）＋共通 GND が安全（このラボの RX もその方針）

Button A / B / C と GPIO

ボタン対応表
ボタン 位置の目安 StickC / Plus Plus2
Button A 正面の大きなボタン（M5） G37 G37
Button B 側面の小さいボタン G39 G39
Button C 電源／リセット側 電源操作中心（世代によりプログラム用途が限定的） G35（WAKE 兼用）
  • A/B はどちらも Input Only 帯（GPIO34〜39） — 出力ピンには使えない
  • Plus2 は電源維持に HOLD = G4 を HIGH が必須。Button C（G35）はウェイクにも関与
  • M5Unified 利用時は M5.BtnA / M5.BtnB / M5.BtnC で読めることが多い（生 GPIO より楽）
ADC1 / ADC2 と Wi-Fi（超重要）
  • ADC1（例: G32, G33, G34, G36, G39…）— Wi-Fi ON でもアナログ読みが比較的安定
  • ADC2（例: G0, G2, G4, G12〜15, G25〜27…）— Wi-Fi / ESP-NOW 使用中は実質使えないことが多い
  • ESP32 の GPIO34〜39 は Input Only — モータ PWM やサーボ出力には使えない（ミニ①で G36 を避けた理由）
  • Plus2 内部の HOLD は G4（HAT 表には出ないが電源維持で必須）
AIチューター:
ジョイスティックのようなアナログは ADC1（HAT の G36 や GROVE の G32） へ。 モータ PWM は 出力できるピン（G25/G26） へ。 「Wi-Fi を使うのに ADC2 で読む」は最初の罠です。

StickC（無印）公式イメージ

M5StickC ピン配置・仕様の公式イメージ

画面 0.96" / バッテリ約 95 mAh / 外部ピン例: G0・G26・G36

StickC-Plus 公式イメージ

M5StickC Plus ピン配置・仕様の公式イメージ

画面 1.14" / ブザー内蔵 / バッテリ約 120 mAh / G25 外部出力対応

StickC-Plus2 公式イメージ

M5StickC Plus2 ピン配置・仕様の公式イメージ

8MB Flash + 2MB PSRAM / バッテリ約 200 mAh / HOLD(G4)・電源方式が Plus と異なる

② StickC / Plus / Plus2 比較表

M5StickC Plus と Plus2 の背面ラベル比較

Plus（赤系）と Plus2（オレンジ）の背面ラベル比較。ピン表記と内蔵チップの違いが読み取れる。

スペック比較（要約）
項目 StickC Plus Plus2
SoC ESP32-PICO-D4 ESP32-PICO-D4 ESP32-PICO-V3-02
Flash / PSRAM 4MB / — 4MB / — 8MB / 2MB
LCD 0.96" 80×160（ST7735） 1.14" 135×240（ST7789v2） 1.14" 135×240（ST7789v2）
バッテリ 約 95 mAh 約 120 mAh 約 200 mAh
電源管理 AXP192 AXP192 AXP192 廃止（TIMER / HOLD 方式）
ブザー なし あり（G2） あり（G2）
IR / LED IR G9 / LED G10 IR G9 / LED G10 IR・LED とも G19
UART チップ （世代による） CH552 系 CH9102
電源 ON/OFF リセット長押し系 電源ボタン操作 BUTTON C + HOLD(G4)=HIGH 必須
ピン差でハマりやすいところ
  • G36 / G25 共有（Plus / Plus2）— 同時に使う想定で配線すると壊れたように見える
  • Plus2 の HOLD(G4) — digitalWrite(4, HIGH) しないと起動直後に落ちる
  • USB ドライバ — Plus2 は CH9102。書き込み失敗時はドライバ再インストールが定番
  • 公式比較表の詳細 → StickC-Plus2 ドキュメント「製品比較」

③ 公式ドキュメント

AIチューター:
ピン番号・改訂履歴は公式が正です。このページはラボ用の早見表として使ってください。
m5-docs（日本語）

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