← プロジェクト概要に戻る Mini 03 準備中

ミニ③：小型化・電流対策

ミニ④（PID＋30秒キープ）の前ゲート。 A: 最終筐体＋ATOM S3 → B: コンデンサ・ピーク電流・PWM 上限。

2026年8月 ｜ 正本 rw-pendulum-hw-ready ｜ 暫定主構成: RE-260＋ボルト12

なぜこのミニが先か

AIチューター:
トルクは足りそうだと分かった。次は「小さく収める」と「電流で壊さない」を先に通そう。
  • A（今から可） — StickC Plus2 はみ出し解消、ATOM S3 化、軸上・低重心
  • B（コンデンサ後） — VM バイパス、オシロ電流、PWM 限界、パラレル要否

合格の見方

ATOM 搭載の最終外形で軸上配置が収まる。 ピーク電流が把握でき、DRV8833（またはパラレル）の運転方針が決まる。

正本: docs/hardware/rw-pendulum-hw-ready.md ｜ ミニ②（判定完了） ｜ プロジェクト概要