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I2C の基礎

I2C（アイ・スクエア・シー）は、マイコンとセンサをつなぐ 2本線 の通信方式です。 M5StickC Plus の内蔵 IMU も、ボード内部の I2C でつながっています。

関連: IMU の基礎 ／ ミニ① IMU 読み出し

I2C とは？

Chocofon（B）:
センサごとにジャンパだらけになるの？
AIチューター:
バイブス受信。I2C なら SDA（データ）と SCL（クロック）の2本＋電源／GND で、 複数デバイスを同じバスにぶら下げられます。アドレスで相手を選びます。
覚える4つ
  • SDA — データ線
  • SCL — クロック線（タイミング）
  • アドレス — バス上のデバイス番号（7bit が一般的）
  • マスタ／スレーブ — マイコンがマスタ、センサがスレーブ、という役割分担が多い

ほかのつなぎ方との違い（ざっくり）

I2CSPIUART
線の本数2（＋電源）多い（CS など）2（TX/RX）
複数デバイスアドレスで選択CS で選択1対1が多い
速さのイメージ中速・配線少なめ高速向きシンプル
ラボでの例内蔵 IMU（用途次第）Serial Monitor

プルアップって何？

I2C の線は「オープンコレクタ／オープンドレイン」寄りの使い方をします。 そのため、線を High に戻すための プルアップ抵抗 が必要です。

AIチューター:
ブレッドボードで外付けセンサを刺すときは抵抗を忘れがち。 一方、M5 の内蔵 IMU はボード上ですでに配線・プルアップ済みなので、 ミニ①ではジャンパなしで読めました。

M5StickC Plus ではどうなっている？

  • 内蔵 IMU（例: MPU6886）は 内部 I2C 接続
  • アプリからは M5Unified の M5.Imu 経由で読む（I2C アドレスを手打ちしなくてよい）
  • 外に出すときは GROVE など別系統の話になる（ピンは M5StickC ピン配置 を参照）
初心者向けの入口

「I2C を学ぶ」＝まず内蔵センサをライブラリで読む → あとでアドレス・波形・外付けへ。 いきなりロジックアナライザは必須ではありません。

つまずきやすいポイント

  • アドレスが違う／配線が SDA・SCL 逆
  • プルアップ不足や電圧レベルの不一致（3.3V／5V）
  • 同じバスに長いジャンパを何本も伸ばしすぎる
  • ライブラリが内部バスを既に初期化しているのに、二重初期化してしまう
Chocofon（B）:
内蔵なら配線ミスしようがないの、最高……！
管理人:
入口は内蔵で十分。外付けに進むときはアドレス表を正本に残せ。

関連リンク