M5StickC-IMUコントローラー
ヌンチャクコントローラーの IMU（傾き）で、既存の M5-RC-CAR を操縦してみるプロジェクト。 ミニ①でセンサ入口、ミニ②で机上操縦、ミニ③で実走行まで、薄く・早く積み上げます。
このプロジェクトの読み方
各ミニの記事は 3キャラ対話 形式です（執筆はフェーズ3以降）。 いまは骨組み（フェーズ2）段階です。
Chocofon（B）
とにかく動かしたい電子工作ビギナー。失敗と配線ミスを記録する現場担当。
AIチューター
B の「やりたい！」をコードと解説に変える伴走エンジニア。
管理人
フェーズ末に GO/NoGO を宣告する影のオーナー。
Chocofon（B）:
「M5 の IMU 使ってみたい！」
「M5 の IMU 使ってみたい！」
AIチューター:
バイブス受信。TX を IMU コントローラに拡張しよう。
バイブス受信。TX を IMU コントローラに拡張しよう。
管理人:
新しいプロジェクトとしてフェーズ1 から GO。 Goal は、ヌンチャクコントローラーの IMU で、M5-RC-CAR を操作すること。
新しいプロジェクトとしてフェーズ1 から GO。 Goal は、ヌンチャクコントローラーの IMU で、M5-RC-CAR を操作すること。
ストーリー（ミニ①〜③）
- ミニ① — 内蔵 IMU を Serial → 画面で読む（I2C／センサの入口）
- ミニ② — 傾きでスロットル／ステア。スティックとボタン A 切替。机上で RC-CAR 確認
- ミニ③ — 実車・実走行
筐体は無線ラジコンカーの Part A ヌンチャクを流用。RX／車体は既存ファームを活かします。
ミニ進捗
| ミニ | 内容 | 状態 |
|---|---|---|
| ミニ① | IMU 読み出し（Serial → 画面） | 公開（Serial → LCD・MPU6886） |
| ミニ② | 傾き操縦・机上確認 | 予定 |
| ミニ③ | 実車・実走行 | 予定 |
