>printf("Hellow World")！
Chocofon maker lab へようこそ！
モノづくりの Trial & Error を、みんなと一緒に楽しむ秘密基地。
Chocofon maker lab とは
電子工作ビギナー Chocofon（B） がものづくりを試す秘密基地の記録置き場です。 動かない・煙が出る・また動いた——その Trial & Error を、3キャラ対話の記事として残しています。 登場人物の詳細は About をどうぞ。
Portfolio
完走
無線ラジコンカー
AIチューターと作る本Lab初のプロジェクト！
M5StickC Plus2 と ESP-NOW を使った無線ラジコンを、筐体からフル自作しました。 コントローラーは片手に収まるヌンチャク型。ステップごとに Trial & Error を全公開！
プロジェクト概要を見る
完走
M5StickC-IMUコントローラー
ヌンチャクの IMU で M5-RC-CAR を操縦してみよう
Chocofon（B）:「M5 の IMU 使ってみたい！」
AIチューター: バイブス受信。TX を IMU コントローラに拡張しよう。
管理人: L1 完走。次期はリアクションホイール倒立振子へ。
完走
リアクションホイール倒立振子
机上で30秒、頂点で立たせてみよう
Chocofon（B）:「動画の倒立、やってみたい！」
AIチューター: 仕組み → 力の実験 → キープ、の順が安全。
管理人: L1 完走。LiPo 完全自立で本フェーズをクローズ。次は LCD TX（Stretch: LCD TX → エンコーダ → 立ち上がり → 130 比較）。
制作中
TX Tuner（JC4827）
大きな画面で見る・止める・調える
Chocofon（B）: 画面のでかいボードで倒立を調律したい！
AIチューター: まず起こす → 入力 → チューナ。倒立は汚さない。
管理人: ミニ①完了。次は入力 SW（ミニ② GO 待ち）。
Library
マイ・メイカーズ教科書
（知識のストック）
モータドライバ、ホールセンサ、PWM、ESP-NOW、IMU、I2C、M5StickC／ATOM S3／JC4827 のピンなど、 部品と原理をカテゴリ別にまとめています。
教科書を開く
IMU の基礎
加速度・ジャイロ・簡易傾き。M5 内蔵 MPU6886 への入口。
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I2C の基礎
SDA／SCL・アドレス。内蔵センサがつながる2線通信。
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JC4827 API 早見
Arduino_GFX／GT911／SD。ミニ① Step3・4 で使った関数の一覧。
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JC4827W543 ピン配置と比較
4.3インチ ESP32-S3。Plus／ATOM とのピンの出し方の違い。
読むLatest
ミニ④’：片側回転状況調査（機械 CoG・段A/B）
Gadget / リアクションホイール倒立振子
L1 完走 — LiPo 自立でフェーズクローズ
Gadget / リアクションホイール倒立振子
ミニ③：小型化・電流対策を完了（99.32 g）
Gadget / リアクションホイール倒立振子
ミニ②：トルク実験・暫定ハード仕様を決定
Gadget / リアクションホイール倒立振子
ミニ①：倒立振子の仕組みを公開
Gadget / リアクションホイール倒立振子
ミニ③：実車・実走行を公開（L1 完走）
Gadget / M5StickC-IMUコントローラー
ミニ②：傾き操縦・机上確認を公開
Gadget / M5StickC-IMUコントローラー
ミニ①：IMU 読み出しを公開
Gadget / M5StickC-IMUコントローラー
ミニ⑤：走行テスト・L1 完成を公開
Gadget / 無線ラジコンカー
ミニ④：3D プリント筐体を公開
Gadget / 無線ラジコンカー
ミニ③：ESP-NOW 無線コントロールを公開
Gadget / 無線ラジコンカー
ミニ②：ホール効果ジョイスティック入力を公開
Gadget / 無線ラジコンカー
Cloudflare Pages で Hub を本番公開
Cloudflare